Aslia lefevrei (Barrois, 1882) ou le lèche-doigts de Lefèvre est un échinoderme de la famille des Cucumariidae.
C’est une holothurie (concombre de mer), qui mesure jusqu’à 15 cm de long (dont 3 à 5 cm pour les tentacules).
Le corps est allongé. Il est souvent glissé dans une infractuosité du rocher de façon à se protéger des prédateurs.
Cette espèce a dix tentacules fortement ramifiés, dépassant de la roche. Ceux-ci sont d’une couleur blanchâtre à brunâtre. Ils servent à la capture de la nourriture. Les particules se collent sur les tentacules. Puis, il glisse un à un les tentacules dans sa bouche pour récupérer la nourriture, d’où son surnom de lèche-doigts.
