Hemigrapsus takanoi Asakura & Watanabe, 2005 ou le Crabe à pinceaux est un Crustacea de la famille des Varunidae.
C’est un crabe de petite taille. Le céphalothorax atteint régulièrement 2,5 cm, voire 3 cm.
La carapace est approximativement carrée, très légèrement plus large que longue. Dorsalement, la coloration apparaît toujours assez sombre, grisâtre, verdâtre ou brune.
Les pattes marcheuses, assez larges et aplaties, sont généralement marquées de bandes plus sombres. Le bord externe de la pince des mâles présente une touffe dense de poils.
Il n’a pas de poils noirs sur les segments abdominaux.
